La ermita románica de San Antón estuvo dedicada antiguamente a San Esteban. Es una construcción del siglo XVIII edificada sobre otra anterior, románica, del siglo XI, de la que conserva el antiguo ábside románico y pinturas góticas en su interior, recientemente descubiertas. Es probablemente el edificio religioso más antiguo dentro del casco urbano de Chinchón.