Esta imponente iglesia, muy próxima a la plaza Mayor, tiene aire de fortaleza. Con planta de cruz latina, fue construida en el siglo XIII por la Orden de Santiago. En el siglo XVI se le añadieron varias naves, y en el XVII se levantaron algunas capillas que pueden contemplarse en la actualidad. Tras los estragos causados durante la Guerra Civil, el edificio ha sufrido varias restauraciones, una de las más recientes en el año 2007, bajo supervisión de la Comunidad de Madrid. El templo ha sido declarado Bien de Interés Cultural en la categoría de monumento. Es un edificio practicable en términos de accesibilidad.