El conjunto formado por la Plaza de Segovia y la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción fue declarado Monumento Histórico Artístico y más tarde, Bien de Interés Cultural en la categoría de Conjunto Histórico.
La plaza de Segovia responde al modelo de plaza castellana, en este caso de planta irregular, porticada en tres de sus cuatro lados. En ella, la madera de las balconadas se entremezcla con la forja de balcones y ventanas y el granito de las columnas. Testigo excepcional de la historia y la vida diaria de Navalcarnero, fue erigida entre los siglos XVI y XVII.
El edificio más representativo de la plaza es la antigua Casa Consistorial, de la que existe constancia documental ya en 1588.