La etimología del nombre de este puente de Alcanzorla o Alcanzorra podría estar en la palabra alcandora, que significa luminaria, farol, hoguera y fuego para dar señal. Curiosamente vendría a significar lo mismo que faro, que uniría el puente con el conjunto de torres de vigilancia construidas durante esta época en la zona. Formaba parte de una ruta militar, a través de la cual se unían diferentes atalayas y ciudadelas, repartidas longitudinalmente entre Talamanca de Jarama y el Valle del Tiétar. Las fortificaciones más cercanas a su enclave son la Atalaya de Torrelodones y la Torre, situadas en el término de Hoyo de Manzanares. Este puente, de un solo ojo, está formado por un arco de medio punto de medio punto y se encuentra a tan sólo 800 metros del Puente de Herrera.
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