De construcción medieval con transformaciones posteriores, pero seguramente levantado sobre los restos de un puente romano, este puente estaba situado en la antigua calzada de Francia. Tiene casi 150 metros y está hecho de sillares de piedra caliza, mampostería y granito de Colmenar. Tiene un gran arco central y cuatro más pequeños que se abren sólo hacia una de las laderas, posiblemente debido a la topografía del terreno junto al antiguo cauce del caprichoso río Jarama.