La iglesia, declarada Bien de interés Cultural y construida en varias fases que comenzaron en el siglo XVI, presenta una única nave y los elementos más destacados son la torre de ladrillo con planta cuadrada y, dentro, la capilla de la Virgen del Rosario.
La Casa-Palacio de Gózquez de Arriba –incluida en el sistema de conjuntos y elementos conexos con el Monasterio del Escorial- es un edificio agropecuario mandado levantar por Felipe II. La construcción es de aparejo toledano y presenta un gran patio central y un conjunto de galerías dedicadas a la elaboración de vino.
Para disfrutar de otras muestras patrimoniales es recomendable pasear por las calles de San Martín de la Vega y observar, por ejemplo, la Plaza de la Fuente que, como su nombre indica, alberga una fuente del siglo XIX construida en piedra. Junto a ella se ha descubierto un antiguo abrevadero de ganado.