Ligado a la familia Mendoza, de la que pasó a depender la villa en el siglo XIV. De esta época aproximadamente, data la construcción que hoy se puede contemplar, cuando el marqués de Santillana y otros miembros de la familia dejaron su impronta en el urbanismo de la villa. Adosado a la esquina sureste de la muralla, presenta una planta prácticamente cuadrangular con siete torres de formas diversas. /n
En todo el recinto se aprecia la herencia mudéjar. Es de forma prácticamente cuadrada y está rodeado por siete torreones. No todos son coetáneos: tres de ellos corresponden a la construcción original, mientras que los otros cuatro son del nuevo Alcázar, que se construyó entre los siglos XIII y XV.