Anexa al Parador de Turismo de Chinchón está la iglesia de Ntra. Sra. del Rosario, que perteneció al convento de San Agustín./n Barroca, es de una nave con capillas laterales, que fueron usadas como celdas para presos durante la Guerra Civil./n
Destacan unos frescos barrocos sobre una parte del crucero, de vivo colorido, con grecas, hojas, columnas y otros adornos. En 1846 se dedicó a la veneración de la Virgen del Rosario. La iglesia tenía un bello retablo barroco como altar mayor, que se incendió en octubre de 1929, sin que la talla de la Virgen sufriera ningún daño. Su festividad se celebra anualmente el tercer fin de semana de septiembre.