La iglesia de Nuestra Señora de la Asunción de Chinchón se empezó a construir en 1534, pero no se terminó hasta 1626.
En su interior podemos distinguir diferentes estilos arquitectónicos: gótico, plateresco, renacentista y barroco.
La iglesia sufrió importantes daños en su cubierta y ornamentación durante la Guerra de la Independencia. Francisco de Goya pintó La Asunción de la Virgen, colocada en el centro del altar mayor en 1812, a petición de su hermano Camilo, capellán de esta iglesia.