El casco antiguo de la villa de Buitrago del Lozoya está rodeado por una muralla de 800 metros de perímetro. Se trata de la construcción defensiva mejor conservada de la Comunidad de Madrid y fue declarada monumento nacional ya en el año 1931. La parte que limita con el río presenta menor altura y grosor que la que carece de esta protección. En estos tramos, la muralla tiene como foso y defensa natural un de los meandros del río Lozoya.