La colección de falúas, o embarcaciones fluviales de recreo está compuesta por cuarenta objetos, seis de los cuales son embarcaciones y el resto mastiletes, maquetas y otros elementos relacionados con las aficiones náuticas de los reyes. El museo rememora los fastos cortesanos en los ríos y estanques de los Sitios Reales del Buen Retiro de Madrid, La Granja de San Ildefonso y, sobre todo, de Aranjuez.
La embarcación más antigua y espectacular que se expone es la góndola dorada encargada en Nápoles por Carlos II en 1683, para su uso en el estanque del Buen Retiro madrileño. Cronológicamente le sigue la falúa de Carlos IV, construida en Cartagena a comienzos del siglo XIX. Del reinado de Fernando VII data la falúa con delfines entrelazados en la proa y el escudo real laureado en la popa, así como el pabellón adornado con mariposas y guirnaldas. Al reinado de Isabel II corresponde la canoa en madera de caoba con refuerzos de bronce dorado, construida en Ferrol en 1859. También de Isabel II es la embarcación de cabotaje obra de José Tuduri de la Torre, dedicada por “Mahon a su reina”. Finalmente, se expone la falúa de Alfonso XII, regalo de la ciudad de Ferrol en 1879, que fue empleada por el monarca en sus estancias veraniegas en San Sebastián.
Además podemos disfrutar de las pinturas referentes a la escuadra española del siglo XIX, así como de un juego de cañones de bronce procedentes del reinado de Fernando VI y distintos utensilios para la navegación de falúas.
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