El molino se encuentra a diez minutos de la plaza Mayor, en un agradable paseo a lo largo de la peatonalizada Calle del Carmen en dirección a la vega del Tajuña y a la salida hacia Valdelaguna. Nada más cruzar por encima del río Tajuña, aparece, en un bonito paraje, el Molino de la Huerta de Angulo.
El molino funcionó hasta 1966, moliendo cereal y generando energía eléctrica para el pueblo, aunque no cesó completamente en su actividad hasta 1984, cuando pasó a ser museo gracias a la iniciativa municipal, que recuperó la antigua maquinaria del edificio.